摘要：緊急警報階段。如果駕駛員對警告提示沒有做出反應,那么ABS控制單元J104就會以警告聳車的方式來表達緊急警報了。這種警告聳車持續(xù)時間非常短,能清楚感覺到車輛實施了制動,但不是用于讓車輛減速的,只是用于提請駕駛員注意當前交通情況,表示現(xiàn)在需要駕駛員迅速做出反應以避免發(fā)生碰撞了。這種警告聳車是根據(jù)判定的駕駛員注意力集中情況,出現(xiàn)在能最后一次為了防止碰撞而進行的制動或者躲避前的一定時間段內(nèi)。