Journal Title：Autonomous Robots
Autonomous Robots reports on the theory and applications of robotic systems capable of some degree of self-sufficiency. It features papers that include performance data on actual robots in the real world. Coverage includes: control of autonomous robots · real-time vision · autonomous wheeled and tracked vehicles · legged vehicles · computational architectures for autonomous systems · distributed architectures for learning, control and adaptation · studies of autonomous robot systems · sensor fusion · theory of autonomous systems · terrain mapping and recognition · self-calibration and self-repair for robots · self-reproducing intelligent structures · genetic algorithms as models for robot development.
The focus is on the ability to move and be self-sufficient, not on whether the system is an imitation of biology. Of course, biological models for robotic systems are of major interest to the journal since living systems are prototypes for autonomous behavior.
《自主機(jī)器人》報(bào)道了具有一定程度自給自足能力的機(jī)器人系統(tǒng)的理論和應(yīng)用。它刊登的論文包括現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)際機(jī)器人的性能數(shù)據(jù)。內(nèi)容包括：自主機(jī)器人的控制·實(shí)時(shí)視覺(jué)·自主輪式和履帶式車(chē)輛·腿式車(chē)輛·自主系統(tǒng)的計(jì)算架構(gòu)·用于學(xué)習(xí)、控制和適應(yīng)的分布式架構(gòu)·自主機(jī)器人系統(tǒng)研究·傳感器融合·自主系統(tǒng)理論·地形測(cè)繪和識(shí)別·機(jī)器人的自我校準(zhǔn)和自我修復(fù)·自我復(fù)制智能結(jié)構(gòu)·遺傳算法作為機(jī)器人開(kāi)發(fā)的模型。
重點(diǎn)是移動(dòng)和自給自足的能力，而不是系統(tǒng)是否是對(duì)生物學(xué)的模仿。當(dāng)然，機(jī)器人系統(tǒng)的生物模型是該雜志的主要興趣所在，因?yàn)樯到y(tǒng)是自主行為的原型。
Autonomous Robots創(chuàng)刊于1994年，由Springer US出版商出版，收稿方向涵蓋工程技術(shù) - 機(jī)器人學(xué)全領(lǐng)域，此刊是中等級(jí)別的SCI期刊，所以過(guò)審相對(duì)來(lái)講不是特別難，但是該刊專(zhuān)業(yè)認(rèn)可度不錯(cuò)，仍然是一本值得選擇的SCI期刊 。平均審稿速度 較慢,6-12周 ，影響因子指數(shù)3.7，該期刊近期沒(méi)有被列入國(guó)際期刊預(yù)警名單，廣大學(xué)者值得一試。
| 大類(lèi)學(xué)科 | 分區(qū) | 小類(lèi)學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
名詞解釋?zhuān)?br />中科院分區(qū)也叫中科院JCR分區(qū)，基礎(chǔ)版分為13個(gè)大類(lèi)學(xué)科，然后按照各類(lèi)期刊影響因子分別將每個(gè)類(lèi)別分為四個(gè)區(qū)，影響因子5%為1區(qū)，6%-20%為2區(qū)，21%-50%為3區(qū)，其余為4區(qū)。
| 大類(lèi)學(xué)科 | 分區(qū) | 小類(lèi)學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
| 大類(lèi)學(xué)科 | 分區(qū) | 小類(lèi)學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
| 大類(lèi)學(xué)科 | 分區(qū) | 小類(lèi)學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術(shù) | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
| 大類(lèi)學(xué)科 | 分區(qū) | 小類(lèi)學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
| 大類(lèi)學(xué)科 | 分區(qū) | 小類(lèi)學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計(jì)算機(jī)：人工智能 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) 2區(qū) | 否 | 否 |
| 按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 66 / 197 |
66.8% |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q2 | 17 / 46 |
64.1% |
| 按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 76 / 198 |
61.87% |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q2 | 21 / 46 |
55.43% |
名詞解釋?zhuān)?br />WOS即Web of Science，是全球獲取學(xué)術(shù)信息的重要數(shù)據(jù)庫(kù)，Web of Science包括自然科學(xué)、社會(huì)科學(xué)、藝術(shù)與人文領(lǐng)域的信息，來(lái)自全世界近9,000種最負(fù)盛名的高影響力研究期刊及12,000多種學(xué)術(shù)會(huì)議多學(xué)科內(nèi)容。給期刊分區(qū)時(shí)會(huì)按照某一個(gè)學(xué)科領(lǐng)域劃分，根據(jù)這一學(xué)科所有按照影響因子數(shù)值降序排名，然后平均分成4等份，期刊影響因子值高的就會(huì)在高分區(qū)中，最后的劃分結(jié)果分別是Q1，Q2，Q3，Q4，Q1代表質(zhì)量最高。
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 | ||||||||
| 7.9 | 1.41 | 1.68 |
|
名詞解釋?zhuān)?br />CiteScore：衡量期刊所發(fā)表文獻(xiàn)的平均受引用次數(shù)。
SJR:SCImago 期刊等級(jí)衡量經(jīng)過(guò)加權(quán)后的期刊受引用次數(shù)。引用次數(shù)的加權(quán)值由施引期刊的學(xué)科領(lǐng)域和聲望 (SJR) 決定。
SNIP:每篇文章中來(lái)源出版物的標(biāo)準(zhǔn)化影響將實(shí)際受引用情況對(duì)照期刊所屬學(xué)科領(lǐng)域中預(yù)期的受引用情況進(jìn)行衡量。
| 是否OA開(kāi)放訪問(wèn)： | h-index： | 年文章數(shù)： |
| 未開(kāi)放 | 97 | 66 |
| Gold OA文章占比： | 2021-2022最新影響因子（數(shù)據(jù)來(lái)源于搜索引擎）: | 開(kāi)源占比（OA被引用占比）： |
| 35.14% | 3.7 | 0.24... |
| 研究類(lèi)文章占比：文章 ÷（文章 + 綜述） | 期刊收錄： | 中科院《國(guó)際期刊預(yù)警名單（試行）》名單： |
| 100.00% | SCIE | 否 |
歷年IF值(影響因子)：
歷年引文指標(biāo)和發(fā)文量：
歷年中科院JCR大類(lèi)分區(qū)數(shù)據(jù)：
歷年自引數(shù)據(jù)：
2023-2024國(guó)家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計(jì)：
| 國(guó)家/地區(qū) | 數(shù)量 |
| USA | 135 |
| England | 30 |
| Italy | 29 |
| CHINA MAINLAND | 27 |
| GERMANY (FED REP GER) | 25 |
| Switzerland | 22 |
| France | 19 |
| Australia | 17 |
| Spain | 17 |
| Canada | 15 |
2023-2024機(jī)構(gòu)發(fā)文量統(tǒng)計(jì)：
| 機(jī)構(gòu) | 數(shù)量 |
| MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHN... | 13 |
| ETH ZURICH | 11 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 11 |
| UNIVERSITY OF TECHNOLOGY SYDNEY | 11 |
| ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA ... | 10 |
| TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH | 10 |
| CARNEGIE MELLON UNIVERSITY | 9 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE ... | 9 |
| UNIVERSITY OF MICHIGAN SYSTEM | 9 |
| ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE ... | 8 |
近年引用統(tǒng)計(jì)：
| 期刊名稱(chēng) | 數(shù)量 |
| INT J ROBOT RES | 242 |
| IEEE T ROBOT | 230 |
| AUTON ROBOT | 174 |
| ROBOT AUTON SYST | 105 |
| ARTIF INTELL | 51 |
| IEEE ROBOT AUTOM MAG | 51 |
| IEEE T AUTOMAT CONTR | 43 |
| IEEE T PATTERN ANAL | 43 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 42 |
| J FIELD ROBOT | 42 |
近年被引用統(tǒng)計(jì)：
| 期刊名稱(chēng) | 數(shù)量 |
| AUTON ROBOT | 174 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 161 |
| SENSORS-BASEL | 155 |
| IEEE ACCESS | 154 |
| ROBOT AUTON SYST | 92 |
| APPL SCI-BASEL | 90 |
| J INTELL ROBOT SYST | 59 |
| IEEE T ROBOT | 53 |
| INT J ADV ROBOT SYST | 50 |
| INT J ROBOT RES | 48 |
近年文章引用統(tǒng)計(jì)：
| 文章名稱(chēng) | 數(shù)量 |
| Progress and prospects of the hu... | 31 |
| Street-view change detection wit... | 16 |
| Revisiting active perception | 14 |
| Decentralized planning and contr... | 13 |
| Robust proprioceptive grasping w... | 12 |
| Routing autonomous vehicles in c... | 12 |
| Receding horizon path planning f... | 11 |
| Gaussian processes autonomous ma... | 10 |
| Using probabilistic movement pri... | 9 |
| A dynamical system approach to t... | 9 |
| 同小類(lèi)學(xué)科的其他優(yōu)質(zhì)期刊 | 影響因子 | 中科院分區(qū) |
| Journal Of Field Robotics | 4.2 | 2區(qū) |
| Computer Science Review | 13.3 | 1區(qū) |
| Computer Networks | 4.4 | 2區(qū) |
| Journal Of Computational Science | 3.1 | 3區(qū) |
| Ict Express | 4.1 | 3區(qū) |
| Computer Speech And Language | 3.1 | 3區(qū) |
| Neurocomputing | 5.5 | 2區(qū) |
| Applied Artificial Intelligence | 2.9 | 4區(qū) |
| International Journal Of Approximate Reasoning | 3.2 | 3區(qū) |
| Iet Software | 1.5 | 4區(qū) |
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