摘要：工業(yè)機(jī)器人目前已大規(guī)模引入倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域,其中具有代表性的是碼垛機(jī)器人,其碼垛能力決定了物流效率。分析了混箱碼垛問(wèn)題,并針對(duì)這一問(wèn)題設(shè)計(jì)了一種工業(yè)機(jī)器人碼垛算法。對(duì)這一算法進(jìn)行了分析與實(shí)例計(jì)算,通過(guò)這一算法可以得到最佳的碼垛序列。