摘要：針對(duì)立體匹配中弱紋理區(qū)域和深度不連續(xù)區(qū)域的匹配精度問(wèn)題,提出了一種基于多特征融合的樹(shù)形結(jié)構(gòu)代價(jià)聚合立體匹配算法.首先,融合圖像顏色、梯度和圖像的Census變換進(jìn)行匹配代價(jià)計(jì)算;然后,在由原始圖像生成的最小生成樹(shù)上進(jìn)行匹配代價(jià)聚合,并使用多方向掃描線優(yōu)化,進(jìn)一步提升立體匹配的精確度;最后,使用左右一致性檢測(cè)標(biāo)記出誤匹配點(diǎn),并進(jìn)行視差修正.為了驗(yàn)證該算法的有效性,使用Middlebury測(cè)試集提供的測(cè)試圖像進(jìn)行測(cè)試,平均誤匹配率為6.38%;分別對(duì)2種場(chǎng)景實(shí)際拍攝圖像進(jìn)行深度信息提取誤差率測(cè)試,測(cè)試得到2種場(chǎng)景的測(cè)距誤差率分別為5.76%和5.55%,證明了該算法的實(shí)用性。