摘要：傳統(tǒng)的地質(zhì)災(zāi)害野外調(diào)查手段已經(jīng)不能滿足日益增長的快速獲取信息的需求以及國家精細(xì)化地質(zhì)調(diào)查的要求,因此近年來掌上機(jī)、無人機(jī)、In SAR、高精度遙感等技術(shù)在地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查研究領(lǐng)域得到了不同程度的應(yīng)用。文章緊密結(jié)合地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查數(shù)據(jù)采集業(yè)務(wù)需求和工作流程要求,以微型無人機(jī)為采集端,采用無人機(jī)技術(shù)、地理信息技術(shù)和圖像融合技術(shù),基于Android系統(tǒng)設(shè)計(jì)了適用于地質(zhì)災(zāi)害野外調(diào)查微型無人機(jī)航線控制系統(tǒng),開發(fā)了航線規(guī)劃、智能續(xù)飛、圖像快拼、離線地圖以及針對(duì)不同形態(tài)災(zāi)害體的不同拍攝模式等功能,實(shí)現(xiàn)采集流程全自動(dòng)化,為地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查人員提供了快速、便捷的無人機(jī)遙感影像數(shù)據(jù)采集手段,為地質(zhì)調(diào)查工作提供了直觀、精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐。