摘要：對(duì)現(xiàn)有的"濾波-時(shí)延估計(jì)-雙曲面定位"的聲源定位方法進(jìn)行改進(jìn)。結(jié)合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解消噪方法和廣義平均幅度差函數(shù)時(shí)延估計(jì)方法,利用能量分布準(zhǔn)則和頻譜一致性準(zhǔn)則進(jìn)行源信號(hào)本征模態(tài)函數(shù)篩選和信號(hào)重構(gòu),提取多組分析信號(hào)求取時(shí)延,并利用時(shí)延匹配準(zhǔn)則對(duì)真實(shí)時(shí)延值進(jìn)行篩選和加權(quán)處理?？紤]水聽器貼近殼體布放,對(duì)殼體進(jìn)行建模,并按照象限投影到平面再進(jìn)行雙曲線定位。分別進(jìn)行模型系泊及航行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)后的定位方法有更高的定位精度,且減小了時(shí)延估計(jì)誤差造成的定位精度影響。