摘要：本文簡要介紹了淺海石油勘探中聲學(xué)二次定位的原理,分析了大入射角情況下淺海聲線彎曲誤差對(duì)聲學(xué)定位的影響。針對(duì)聲速測量不準(zhǔn)和大入射角觀測的問題,提出了顧及聲線彎曲的多目標(biāo)序貫解算方法;根據(jù)多目標(biāo)觀測的原理和聲線彎曲結(jié)構(gòu)短期內(nèi)的穩(wěn)定性,設(shè)計(jì)了基于序貫最小二乘的參數(shù)估計(jì)方法;該方法按入射角設(shè)置閾值.構(gòu)建新的聲線彎曲模型.并利用模型和參數(shù)分段解算聲線彎曲誤差的改正數(shù)。采用仿真實(shí)驗(yàn)和南海實(shí)測試驗(yàn)對(duì)新算法進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明:新方法在聲速測量不準(zhǔn)且大入射角觀測數(shù)據(jù)占比例較大情況下,可改善觀測模型.顯著提高定位精度。