摘要:機(jī)床使用時(shí)環(huán)境溫度的變化,造成補(bǔ)償后的定位精度變差.“固定-支撐”的絲杠安裝方式下熱誤差呈線(xiàn)性規(guī)律,據(jù)此建立了半閉環(huán)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸位置偏差隨環(huán)境溫度變化的預(yù)測(cè)模型.測(cè)試了半閉環(huán)控制運(yùn)動(dòng)軸在最高、最低兩種環(huán)境溫度下的位置偏差,擬合得到熱誤差隨環(huán)境溫度變化的規(guī)律.利用位置偏差預(yù)測(cè)結(jié)果,對(duì)螺距誤差進(jìn)一步補(bǔ)償.結(jié)果表明:對(duì)于半閉環(huán)控制的滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng),當(dāng)環(huán)境溫升 8,℃時(shí),位置偏差最大值由 8,μm 增大到72,μm,補(bǔ)償后降為 9.9,μm,降低了 96.87%,;對(duì)于全閉環(huán)控制的滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng),當(dāng)環(huán)境溫升 8,℃時(shí),位置偏差由 2.5,μm 增大到 17.7,μm.根據(jù)本文所建立的模型進(jìn)行補(bǔ)償,可以提高定位精度的熱穩(wěn)定性,并且當(dāng)環(huán)境溫升大于6,℃時(shí),利用溫度補(bǔ)償?shù)陌腴]環(huán)控制下定位精度大于全閉環(huán)控制下的定位精度.
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