摘要：為改善普通ABS控制器在低附著路面、高速彎道制動(dòng)這種危險(xiǎn)工況下對(duì)車輛穩(wěn)定性幫助不足的情況,運(yùn)用Carsim軟件建立整車模型,結(jié)合模糊PID控制理論,設(shè)計(jì)一種基于橫擺角速度誤差和質(zhì)心側(cè)偏角的橫向穩(wěn)定模糊PID控制器。使用Carsim和Matlab/Simulink軟件對(duì)高速行駛的汽車在低附著路面、角階躍輸入的緊急制動(dòng)工況下進(jìn)行聯(lián)合仿真,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析。仿真結(jié)果表明：相比于僅有傳統(tǒng)ABS控制器的車輛,添加該橫向穩(wěn)定模糊PID控制器的車輛側(cè)滑得到抑制,車輛的軌跡追蹤性能得到提高,車輛的制動(dòng)穩(wěn)定性得到改善。