摘要：提出利用液壓比例閥進(jìn)出口兩端壓差進(jìn)行參數(shù)混合自適應(yīng)前饋控制的閘機(jī)液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制方法。首先介紹系統(tǒng)結(jié)構(gòu),建立關(guān)鍵液壓元器件的數(shù)學(xué)模型;然后根據(jù)前饋控制模型中壓差不確定性,給出在無壓力傳感的情況下,對(duì)伺服閥壓差進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)的方法和增益調(diào)度方式實(shí)現(xiàn)壓差自適應(yīng)的方法。隨后,提出一種將實(shí)時(shí)估計(jì)與調(diào)度增益的自適應(yīng)參數(shù)加權(quán)求和的混合方法,獲得伺服閥壓差作為前饋控制的模型參考。最后進(jìn)行仿真研究,研究結(jié)果表明:在閘機(jī)液壓旋轉(zhuǎn)門的前饋控制中,混合自適應(yīng)方法在存在測(cè)量誤差等噪聲干擾的實(shí)際工作環(huán)境中,可以比自校正和增益調(diào)度方式獲得更高的位置跟隨和速度跟隨精度。