摘要：針對現(xiàn)有的鋼軌檢測算法中對于鋼軌識別準(zhǔn)確性不高的問題,提出一種基于Hough變換和Catmull-Rom樣條曲線的鋼軌檢測算法。首先對圖像進行降噪預(yù)處理,利用Canny邊緣檢測算法進行邊緣檢測,然后利用Hough變換檢測直軌,根據(jù)直軌消失點確定軌道模型,最后針對彎軌利用等分窗口搜索彎軌特征點,對選取的特征點進行Catmull-Rom樣條曲線擬合彎軌。實驗表明,該算法不僅能夠準(zhǔn)確擬合鋼軌曲線,而且具有較好的準(zhǔn)確性和魯棒性。