基于慣性測量的天線副面位姿測量系統(tǒng)的設計
作者：尹航; 陳卯蒸; 劉志勇 中國科學院新疆天文臺; 新疆烏魯木齊830011; 中國科學院射電天文重點實驗室; 江蘇南京210008; 中國科學院大學; 北京100049
摘要：以新疆天文臺奇臺110m大型射電望遠鏡建設項目為背景，研發(fā)了一套基于慣性測量原理應用于大型射電望遠鏡的副面位姿精確測量系統(tǒng)。系統(tǒng)基于慣性測量和嵌入式技術，分別設計了信號采集終端和上位機處理軟件，解決了超大型射電天線工作中副面位置擺動較大而無法確定精確位置，進而無法基于副面上六桿并聯(lián)機器人對副面進行精確調(diào)節(jié)以提高觀測效率的問題。該測量系統(tǒng)是射電望遠鏡副反射面控制系統(tǒng)構(gòu)建成為閉環(huán)控制系統(tǒng)的關鍵模塊。副反射面控制系統(tǒng)構(gòu)建成為閉環(huán)控制鏈路以后，可以極大地提高射電望遠鏡的整體觀測效率。
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天文研究與技術雜志
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