摘要：針對(duì)在雷達(dá)觀測(cè)下機(jī)動(dòng)弱小目標(biāo)的檢測(cè)前跟蹤(TBD)問(wèn)題中,基于序貫蒙特卡洛的勢(shì)均衡多伯努利檢測(cè)前跟蹤(SMC-CBMeMBer-TBD)算法存在目標(biāo)的數(shù)目估計(jì)不準(zhǔn)確及狀態(tài)估計(jì)精度隨時(shí)間下降的問(wèn)題,提出了一種基于SMC-CBMeMBer前向后向平滑檢測(cè)前跟蹤的改進(jìn)算法。該算法在預(yù)測(cè)和更新過(guò)程之間加入多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法(MOPSO),基于觀測(cè)值設(shè)置適應(yīng)度目標(biāo)函數(shù),使粒子集群向后驗(yàn)概率密度較為集中的位置分布,緩解了粒子貧乏的問(wèn)題;在更新步驟之后加入平滑遞歸方法,利用觀測(cè)值平滑濾波值,算法運(yùn)算時(shí)間雖有一定延長(zhǎng),但獲得了數(shù)目和狀態(tài)估計(jì)精度的提升。仿真實(shí)驗(yàn)表明,與CBMeMBer-TBD方法相比,所提算法在對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)數(shù)目估計(jì)和目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)的準(zhǔn)確度等性能上都有所改進(jìn)。