摘要:由于單矢量模型預(yù)測控制(MPC)與占空比MPC電流控制在電壓矢量選擇上的局限,將雙矢量MPC應(yīng)用于直線電動(dòng)機(jī)電流環(huán)控制。該控制策略在一個(gè)采樣周期內(nèi)選擇2個(gè)電壓矢量,擴(kuò)大了實(shí)際作用電壓的范圍,因而電壓矢量的選擇更準(zhǔn)確。鑒于該算法的計(jì)算量較大,對(duì)電壓矢量的選擇方法進(jìn)行改進(jìn),以縮小矢量選擇范圍,簡化計(jì)算。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)的雙矢量MPC算法提高了電流環(huán)的調(diào)節(jié)能力與跟蹤性能,有效抑制直線電動(dòng)機(jī)推力波動(dòng),增強(qiáng)了直線電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
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