摘要：五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子繞組之間的互感使得其數(shù)學(xué)模型復(fù)雜,控制難度增大,現(xiàn)有控制策略多忽略互感的影響。在五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型中加入互感矩陣,解算出不同主電路下電流紋波與端電壓、電感和采樣頻率之間的關(guān)系。從理論上證明了不同主電路下互感對(duì)電流紋波的影響程度不同,給出了高精度五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選擇主電路拓?fù)涞囊罁?jù)。通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該理論的正確性。