摘要：光伏發(fā)電是一種新興能源技術(shù),光伏板表面清潔度對其發(fā)電效率有重要影響。為了保持光伏板表面清潔,提高發(fā)電效率,本文開發(fā)了一種光伏板清潔裝置,給出了整體設(shè)計方案。結(jié)合現(xiàn)場安裝調(diào)試,針對機械臂架過重的問題進行輕量化設(shè)計,對橫臂進行拓撲優(yōu)化計算,提出了三種結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案,并對各方案力學(xué)性能進行對比分析,確定了較優(yōu)方案。對比分析了較優(yōu)方案與原方案的前六階固有頻率和振型等模態(tài)參數(shù),為清潔裝置的進一步優(yōu)化提供了理論依據(jù)。