摘要：針對控制力矩陀螺引起的微振動問題,研究了基于磁流變阻尼器的控制方法。在磁流變阻尼器結(jié)構(gòu)設計的基礎(chǔ)上,建立了磁流變阻尼器的動力學模型,提出磁流變阻尼器的半主動控制算法。根據(jù)磁流變阻尼器對磁場的要求設計了磁路結(jié)構(gòu),在Maxwell中完成磁力線和磁感應強度的有限元分析,對系統(tǒng)的振動抑制效果進行了模型仿真。根據(jù)所提出的半主動控制算法及基于控制力矩陀螺平臺的系統(tǒng)運動方程,在擾動源的激勵下通過simulink進行仿真,并搭建了磁流變阻尼器振動實驗平臺測試其振動抑制效果。仿真及實驗測試結(jié)果表明,所設計的磁流變阻尼器有效地實現(xiàn)了對控制力矩陀螺微振動的抑制目的。