基于改進(jìn)QACA的無人機(jī)集群任務(wù)分配算法
作者：肖剛; 陳衛(wèi)衛(wèi); 李棉全 中國電子科技集團(tuán)公司第二十研究所; 西安710068; 軍事科學(xué)院系統(tǒng)工程研究院; 北京100141; 國防科技大學(xué)電子科學(xué)學(xué)院; 長沙410073
摘要：針對無人機(jī)集群多目標(biāo)任務(wù)分配問題,提出在量子蟻群算法(QACA)基礎(chǔ)上,融合克隆選擇算法的交叉和克隆復(fù)制因子來提高算法的全局搜索能力,避免搜索過程陷入早熟收斂問題,然后利用量子蟻群算法快速搜索。仿真結(jié)果表明,該算法是求解無人機(jī)集群多目標(biāo)任務(wù)分配的一種有效算法。
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