摘要：針對載體行進間對準過程中由于桿臂誤差所造成的對準結(jié)果偏差問題,通過分析桿臂誤差的產(chǎn)生機理,提出采用力學(xué)方程的方法對桿臂長度進行測量,并將測得的桿臂長度代入到力學(xué)方程,同系統(tǒng)的誤差模型相結(jié)合,組成新的狀態(tài)量測方程,通過5階CKF算法,實現(xiàn)了桿臂誤差的在線補償。仿真和實驗結(jié)果表明:通過此方法,可以實現(xiàn)載體行進間桿臂長度的實時估計,根據(jù)估計結(jié)果,實現(xiàn)對于桿臂誤差的在線補償,從而提高對準的精度。