基于Simulink的水下無人機器人建模與仿真

摘要：建立了Simulink環(huán)境下水下無人機器人（ROV）仿真模型,通過系統(tǒng)識別,得到該仿真模型的系統(tǒng)參數(shù)。分別在Simulink環(huán)境和實際系統(tǒng)中設(shè)計滑?？刂破饕詫崿F(xiàn)俯仰角控制,并分析了2種情況下最優(yōu)控制參數(shù)。結(jié)果表明：該仿真模型對實際系統(tǒng)中控制參數(shù)的調(diào)節(jié)具有參考價值。

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系統(tǒng)仿真技術(shù)

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國際刊號：1673-1964

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