摘要：提出了一種基于最小二乘準則的室內(nèi)三維定位方法。利用小波分析理論對非視距（NLOS）環(huán)境下的信號到達時間（TOA）進行去噪,然后結(jié)合殘差加權(quán)算法計算定位點初始估計值。仿真結(jié)果表明：該室內(nèi)定位方法在NLOS傳播情況下達到了很好的定位精度。