工業(yè)機器人軌跡速度特性測試研究

作者：藺道深; 涂筆誠; 郭穎 上海電器科學研究所(集團)有限公司; 國家機器人檢測評定中心

摘要：分析了工業(yè)機器人性能測試標準GB/T12642-2013《工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法》中軌跡速度測試條款,結(jié)合國內(nèi)外眾多工業(yè)機器人的產(chǎn)品運動特性,針對性地研究標準中此項測試方法的不足,提出對“穩(wěn)定速度段”、“中部”、“50%軌跡長度”三個約束條件的修訂方案,并通過工業(yè)機器人驗證,提出標準修改建議。

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