摘要：分析了手工修拋過程中心理、生理狀態(tài)對(duì)去除量的影響,提出了影響模型的數(shù)學(xué)建立方法,并且根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)情況比較了這種影響模型在機(jī)器人加工中的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì),分析并提出了如何根據(jù)該影響模型來讓機(jī)器人加工更好地模擬人工手工修拋過程,從而得到一種為機(jī)器人的光學(xué)加工在保證工作效率的前提下提高加工精度的有效方法。