摘要：為了提高臨近空間高超聲速滑翔目標(biāo)的跟蹤精度,提出了一種雙通道并行跟蹤算法。首先對(duì)比分析了目標(biāo)的彈道軌跡,目標(biāo)角度域參數(shù)相比位置域參數(shù)存在更顯著的變化規(guī)律,為了在雷達(dá)測(cè)量直角坐標(biāo)系下跟蹤,采用傾角和方位角代替航跡傾角和航向角,將傾角變化率和方位角變化率描述成零均值正弦自相關(guān)隨機(jī)過(guò)程,分別建立了縱向通道和橫向通道的角度域模型。然后將目標(biāo)軌跡分解到縱向觀測(cè)平面和橫向觀測(cè)平面,通過(guò)量測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理、雙通道并行濾波、輸出狀態(tài)合并,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的三維跟蹤。最后通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)置了算法中兩個(gè)通道的機(jī)動(dòng)模型的參數(shù),分析了過(guò)程噪聲對(duì)跟蹤精度的影響,仿真結(jié)果表明,與現(xiàn)有的臨近空間高超聲速目標(biāo)跟蹤算法相比,該算法具有較高的跟蹤精度。