摘要：針對陸地自主車系統(tǒng)以往切換控制在策略選擇和系統(tǒng)延時方面的不足,以及在未知情況下外部干擾和測量噪聲對控制系統(tǒng)性能的不利影響,提出了一種基于線性矩陣不等式LMI算法的H-infinite非脆弱保性能控制方法。陸地自主車控制系統(tǒng)體現(xiàn)為一類具有范數(shù)有界形式參數(shù)不確定性的連續(xù)廣義分段仿射系統(tǒng),通過采用廣義分段仿射Lyapunov函數(shù)、投影定理以及幾個基本引理,使得由所設(shè)計彈性控制器構(gòu)成的反饋系統(tǒng)既滿足魯棒H-infinite性能指標,又具有二次D-穩(wěn)定性。使得問題解決轉(zhuǎn)換為一組包含參變量LMIs的求解,進而得到保證此類參數(shù)不確定系統(tǒng)具有H-infinite性能的反饋控制器增益矩陣。最終,仿真結(jié)果證明了所提方法的有效性,通過比較證實該方法具有一定的理論和實用價值。