摘要：為解決多層水槽式工廠化循環(huán)水養(yǎng)殖模式中人工投料操作空間局促、勞動強度大、飼料利用率低等缺點,設計了一套基于K60單片機的小微型智能投飼車。該投飼車由循跡小車、投飼裝置和控制系統(tǒng)等組成,在特定投飼跑道上行駛,根據(jù)紅外對管采集的軌道信息和壓力傳感器采集的飼料信息判別是否投飼或補料,進而實現(xiàn)智能定點定量投飼。初步試驗運行結果顯示,該投飼車運行穩(wěn)定可靠,運行速度0.5~2.2m/s,投飼的定位精度誤差在2cm以內(nèi),投飼量誤差在10g以內(nèi),基本滿足設計要求。