摘要：針對當(dāng)前交通擁堵現(xiàn)狀,考慮車輛間通信受限或故障條件下,基于現(xiàn)有路側(cè)設(shè)施以及鄰車相對位置、相對速度提出一種車隊控制的通用可變時距策略(Variable time headway policy, VTHP).通過選擇可變行駛時間距離參數(shù),建立形式統(tǒng)一的車間距策略及其誤差模型,并根據(jù)單車、隊列以及交通流穩(wěn)定性分析,綜合設(shè)計控制器,同時將分析方法推廣到固定間距策略(Constant spacing policy, CSP)與固定時距策略(Constant time headway policy, CTHP)中.依據(jù)上述穩(wěn)定性結(jié)果給出一種物理意義明確的可變行駛時距計算方法,并得到該時距的變化界限,從而更準(zhǔn)確快速地控制車距安全.仿真結(jié)果表明,本文提出的通用可變時距策略及相關(guān)計算方法,不但可實現(xiàn)車隊與交通流的穩(wěn)定控制,而且可改善車隊綜合性能.