摘要：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的準(zhǔn)確測(cè)量和跟蹤,無(wú)人機(jī)光電平臺(tái)必須要有較高的視軸(LOS)穩(wěn)定精度,視軸穩(wěn)定系統(tǒng)必須要有良好的控制性能和抗干擾能力。為了提高平臺(tái)的視軸穩(wěn)定精度,提出了一種將模糊比例-積分-微分(PID)控制器與擾動(dòng)觀測(cè)器相結(jié)合的研究方法,解決了單一方法抑制擾動(dòng)的局限性,有效提高了抗干擾能力。試驗(yàn)表明,在1 Hz的力矩?cái)_動(dòng)下,加入基于速度擾動(dòng)觀測(cè)器(VDOB)的穩(wěn)定回路的隔離度為4.31%,小于未加入VDOB回路的5.84%;在1 Hz的速度擾動(dòng)下,加入VDOB的穩(wěn)定回路的隔離度為4.72%,小于未加入VDOB回路的5.56%。試驗(yàn)結(jié)果證明,模糊PID能隔離大部分?jǐn)_動(dòng)信號(hào),擾動(dòng)觀測(cè)器能進(jìn)行有效反饋補(bǔ)償,兩者結(jié)合的方法提高了系統(tǒng)抗干擾能力和平臺(tái)的穩(wěn)定精度。通過(guò)對(duì)平臺(tái)穩(wěn)定回路的研究以及視軸穩(wěn)定精度的提高,能改善機(jī)載光電平臺(tái)的跟蹤性能,有效增強(qiáng)無(wú)人機(jī)的作戰(zhàn)力。