摘要：慣性測量單元(IMU)是捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心設(shè)備,IMU的精度直接影響捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。標(biāo)定精度和速度是評價IMU標(biāo)定方法的主要指標(biāo)。傳統(tǒng)標(biāo)定方法是先進(jìn)行溫度補(bǔ)償,再利用高精度三軸轉(zhuǎn)臺進(jìn)行位置和速率實(shí)驗(yàn),共需耗費(fèi)約4天時間。雖然能夠保證IMU的標(biāo)定精度,但該方法復(fù)雜耗時。為改善復(fù)雜耗時的傳統(tǒng)標(biāo)定方法并保證標(biāo)定精度,以便于批量生產(chǎn),提出了基于雙軸轉(zhuǎn)臺的8位置系統(tǒng)級標(biāo)定方法。該方法基于27維狀態(tài)向量的卡爾曼濾波器,以導(dǎo)航速度誤差為觀測量。該方法基于帶溫箱雙軸轉(zhuǎn)臺設(shè)計,每個溫度點(diǎn)需40min進(jìn)行標(biāo)定。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠標(biāo)定21個IMU誤差參數(shù),且該標(biāo)定方法與傳統(tǒng)標(biāo)定方法相比標(biāo)定時間更短,導(dǎo)航精度更高。