摘要：為深入研究輥刷式枸杞果-柄脫離分離特性,尋求影響分離效果因素的最優(yōu)組合,建立枸杞輥刷脫果受力模型,測試枸杞脫果基礎(chǔ)力學(xué)性能,提出輥刷脫果損傷因素分析,設(shè)計手攜式小型輥刷脫果裝置,可實現(xiàn)輥間距、輥齒距離、輥齒可更換,圍繞枸杞采摘質(zhì)量指標進行輥刷脫果影響因素的正交回歸試驗,并進行脫果質(zhì)量影響綜合評估分析。試驗表明,綜合影響輥刷式脫果質(zhì)量指標的主次因素為:C>B>A,最優(yōu)參數(shù)組合為A1B3C1,即輥齒間距40 mm,輥齒轉(zhuǎn)速1 200 r/min,輥齒硬度30 HA。方差分析結(jié)果表明:在95%的置信度下,輥齒間距、輥齒轉(zhuǎn)速、輥齒硬度對枸杞脫果質(zhì)量的影響均不顯著性,輥齒硬度顯著性略高,試驗數(shù)據(jù)為4GQB-3300標準化種植模下枸杞試驗臺提供設(shè)計依據(jù)。為進一步研究枸杞機械化連續(xù)收獲技術(shù),設(shè)計4GQB-3300標準化種植模下枸杞試驗臺,并開展田間試驗。田間試驗表明:整株枝條分布在農(nóng)藝要求位置枝條,連續(xù)起枝率為78%,對滿足農(nóng)藝要求單枝條熟果脫果率72.3%,青果脫落率為8.5%,含雜率為7.7%,成熟枸杞破損率33.2%,該思路圍繞枸杞機械化連續(xù)收獲提出一種農(nóng)機、農(nóng)藝融合模式的新思路。