小型消費(fèi)級無人機(jī)快速高精度估算地物高度

作者:潘天力; 楊勝天; 相華; 趙長森; 趙瑾 北京師范大學(xué)地理科學(xué)學(xué)部遙感科學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 北京100875; 北京師范大學(xué)水科學(xué)研究院城市水循環(huán)與海綿城市技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 北京100875; 濟(jì)南市水文局; 山東濟(jì)南250013

摘要:【目的】小型消費(fèi)級無人機(jī)航拍數(shù)據(jù)量高分辨率遙感數(shù)據(jù)重要組成部分,可利用地物陰影快速提取地物高度,進(jìn)而提取地物結(jié)構(gòu)信息?!痉椒ā垦芯窟x擇地物種類豐富的農(nóng)業(yè)區(qū)展開實(shí)驗(yàn),根據(jù)無人機(jī)傳感器是否拍攝到陰影的全部區(qū)域設(shè)置2種情景,計(jì)算地物高度,并與實(shí)際高度和無人機(jī)生成的傳統(tǒng)測高方法得到的高度對比,來驗(yàn)證方法的可靠性?!窘Y(jié)果】結(jié)果表明當(dāng)無人機(jī)傳感器能拍攝到地物陰影的全部區(qū)域時(shí),基于陰影估算的地物高度與地物實(shí)際高度平均誤差為0.88m,平均相對誤差為12.25%,而當(dāng)無人機(jī)傳感器只能拍攝到部分陰影區(qū)域時(shí),估算地物高度與實(shí)際值的平均誤差為0.79m,平均相對誤差為13.28%。上述結(jié)果表明該方法能夠高精度計(jì)算地物高度,并且其精度超過無人機(jī)傳統(tǒng)測高方法生成數(shù)字表面模型提取的地物高度?!窘Y(jié)論】該研究提出的小型消費(fèi)級無人機(jī)利用地物陰影計(jì)算高度方法能夠應(yīng)用于實(shí)際,并使得未布設(shè)控制點(diǎn)的無人機(jī)數(shù)據(jù)也可作為陰影測高法的數(shù)據(jù)來源,為遙感快速獲取地物高度信息提供了一種新的思路。

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