摘要：為了增強(qiáng)公路安全、緩解交通擁堵、減少大氣污染、提升人們出行的便利性與生活質(zhì)量,無(wú)人駕駛已成為汽車的發(fā)展趨勢(shì)和必經(jīng)之路,為了搶先占領(lǐng)市場(chǎng)、抓住商機(jī),世界各大汽車廠商與軟件公司、網(wǎng)絡(luò)公司都投入了巨大的人力、財(cái)力對(duì)其進(jìn)行技術(shù)研發(fā),使無(wú)人駕駛汽車技術(shù)日益成熟。該文針對(duì)無(wú)人駕駛汽車技術(shù)進(jìn)行解析,著重論述其核心控制技術(shù)。