摘要：該文設(shè)計(jì)了一種雙刀頭工具的復(fù)合切割機(jī)器人,這種機(jī)器人具有鋸切和水刀切割雙重功能,并將水刀安裝在蝸輪蝸桿電機(jī)上,這樣控制水刀可以有效避免鋸切和水刀之間的干涉,工業(yè)相機(jī)將收到的石材拼花圖像信息和待切割石板信息傳送給視覺檢測分析平臺(tái),經(jīng)過分析處理后,在離線編程軟件上進(jìn)行仿真模擬,這樣可以得到最優(yōu)的切割路徑、切割方式和切割速度。此石材復(fù)合切割機(jī)器人配有三切割平臺(tái),這樣可以減少上下料時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。