基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的焊接機(jī)器人仿真研究

作者：趙瑞文; 童一飛; 譚清錳; 吳紹鋒; 李東波 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 江蘇南京210094

摘要：針對(duì)焊接機(jī)器人實(shí)際工作中各部件所受力的時(shí)變性,采用ADAMS軟件建立焊接機(jī)器人虛擬樣機(jī)模型,進(jìn)行仿真分析得到焊接機(jī)器人腕部、小臂、肘部、大臂等的危險(xiǎn)姿態(tài),并在此基礎(chǔ)上分析得到各部件在危險(xiǎn)姿態(tài)下所受力及力矩的情況,為后續(xù)焊接機(jī)器人有限元分析奠定了基礎(chǔ)。

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