摘要：目的目的總結(jié)全機(jī)器人系統(tǒng)下心房黏液瘤切除40例的手術(shù)方法和臨床經(jīng)驗(yàn)。方法2007年9月至2011年7月，使用da Vinie S全機(jī)器人系統(tǒng)，完成心房黏液瘤切除40例?；颊吣?1例，女19例；年齡（48±13）歲。黏液瘤大小2．3cm×4．6cm～4．3cm×7．4cm，位于右心房4例，左心房36例。左心房黏液瘤中，腫瘤蒂部位于左心房頂1例，左心房游離壁2例，二尖瓣瓣根部2例，房間隔31例。手術(shù)過程中無需正中開胸，股動(dòng)靜脈及右側(cè)頸內(nèi)靜脈脈插管建立體外循環(huán)。于右側(cè)胸壁打直徑為0．8cm的器械臂孔3個(gè)，直徑為2cm工作孔1個(gè)。術(shù)中經(jīng)肺靜脈前左心房入路34例，房間隔入路2例，心臟不停跳下切除右心房黏液瘤4例。術(shù)中食管超聲評估腫瘤切除效果。結(jié)果所有患者均成功接受機(jī)器人左心房黏液瘤切除術(shù)，無手術(shù)死亡、栓塞等并發(fā)癥，術(shù)后隨訪（16±7）個(gè)月，未見腫瘤復(fù)發(fā)。結(jié)論機(jī)器人手術(shù)能徹底切除心房腫瘤，手術(shù)效果良好，是可供選擇的微創(chuàng)手術(shù)方案之一。