基于空間映射的異構(gòu)無人機在線沖突消解算法
作者：楊健; 鐘紫凡; 楊少博 解放軍66133部隊; 北京100144
摘要：基于幾何導(dǎo)航方法分析了無人機安全間隔約束條件,然后應(yīng)用空間映射方法由非線性的安全間隔約束條件歸納出線性約束條件,針對異構(gòu)無人機集中式?jīng)_突消解問題構(gòu)建混合整數(shù)線性規(guī)劃模型,目標(biāo)是最小化無人機由期望飛行方向的偏移量以減少無人機多余的機動消耗;仿真實驗結(jié)果證明了提出的算法能夠高效地消解復(fù)雜的沖突.
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