空地?zé)o人裝備聯(lián)合應(yīng)用現(xiàn)狀與趨勢
作者：程子陽; 任國全; 張銀; 賈子永 陸軍工程大學(xué)石家莊校區(qū)車輛與電氣工程系; 石家莊050003; 32184部隊; 南京210000
摘要：針對單獨依靠無人機(UAV)或無人地面車輛(UGV)的無人作戰(zhàn)模式難以高效完成特定任務(wù)的問題,首先從多異構(gòu)系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)的發(fā)展入手,說明了多個UAV/UGV協(xié)同作業(yè)在技術(shù)層面上的可行性。然后結(jié)合實例,介紹了UAV/UGV聯(lián)合應(yīng)用在戰(zhàn)場監(jiān)視與偵察、聯(lián)合定位、信息采集與輔助決策等方面良好的應(yīng)用效果和發(fā)展前景。通過分析得出:UAV/UGV協(xié)同作業(yè)為空地?zé)o人裝備的有效應(yīng)用提供了新的突破,陸空無人裝備通過優(yōu)勢互補,將有助于UAV/UGV擴展業(yè)務(wù)范圍、提高應(yīng)用價值。
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