多無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計與軌跡規(guī)劃

作者:單俊杰; 賴水清 海裝武漢局; 湖北武漢430064; 中國直升機(jī)設(shè)計研究所; 江西景德鎮(zhèn)333001

摘要:為解決無人機(jī)單機(jī)任務(wù)的不足,提出了一種多參數(shù)分段式無人機(jī)軌跡規(guī)劃方法,并基于此完成了四種編隊隊形的設(shè)計,設(shè)計并實現(xiàn)了多無人機(jī)編隊飛行控制系統(tǒng)。通過開展編隊飛行試驗驗證發(fā)現(xiàn),軌跡跟蹤偏差小于0.16m,多自由度飛行速度平均誤差0.0093m/s,多無人機(jī)間距遠(yuǎn)大于無人機(jī)軸間距的2倍,驗證了編隊飛行控制系統(tǒng)的有效性。

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直升機(jī)技術(shù)

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