摘要:針對國內(nèi)某鋼廠冷軋磨輥間現(xiàn)階段存在的軋輥運(yùn)輸效率低、員工負(fù)荷重、安全性低等問題,提出了使用現(xiàn)代化物流運(yùn)輸設(shè)備AGV,實(shí)現(xiàn)磨輥間軋輥的運(yùn)輸自動化和作業(yè)無人化。結(jié)合磨輥間實(shí)際情況,設(shè)計(jì)了AGV小車、AGV控制系統(tǒng)和周邊輸送系統(tǒng)。該方法有效地提升了作業(yè)效率、管理水平和安全性能,對AGV在磨輥間的使用有一定的參考意義。
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