具有過(guò)載保護(hù)功能的小型機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

作者：陳育明 黎明職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院; 福建泉州362000

摘要：為滿足目前工業(yè)機(jī)器人高等職業(yè)教育的需要,設(shè)計(jì)了一款用于實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)的五自由度小型機(jī)械手實(shí)訓(xùn)平臺(tái)?；赟olidwork軟件設(shè)計(jì)了該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)、機(jī)械手手臂及關(guān)節(jié),并提出一款具有過(guò)載保護(hù)功能的新型夾持機(jī)構(gòu)。

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中原工學(xué)院學(xué)報(bào)

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