摘要：目前桌面級FDM3D打印機具有結構穩(wěn)定性差、打印產品成型顏色單一的缺點。為了解決FDM3D打印機的不足,基于普通的并聯(lián)臂FDM3D打印機,進行機械結構設計與優(yōu)化和控制系統(tǒng)設計與開發(fā),設計出一種FDM的多色3D打印機。通過整機實驗平臺的搭建和3D產品打印的實驗,該多色打印機能夠實現多種顏色的混色打印,為FDM3D多色打印提供了一種新的解決方案。